常云阶（1906~1970），诞生于北京，蒙古族人，世居北京。明朝末年北方女真人崛起于白水黑山之间，常云阶祖先跟随清太祖入关建座大清有功，封为多罗亲王，每岁拨供皇粮银子数千两。常家世属清朝宫廷贵族阶层，生活安逸富裕，直至辛亥革命后中华民国成立，清皇退位。其父常远亭文化水平较高，太极拳艺精湛，太极理论精深，在全佑九个弟子中排行老七，人称七大爷。每次教授太极拳经、拳论都由常远亭主讲，他的太极拳练法盘架都别具一格，实际上经过长期的经验结晶已形成独特的流派。常云阶自幼受到父亲的熏陶，六、七岁时就随父亲练太极拳，其父对他要求极为严格，每天练拳数遍。在父亲精心传授下，十几岁时便能练得一手漂亮柔韧、极其挺秀的太极拳。
常式太极拳，又名《吴式老架太极拳》，别名《班侯小架》，或《全佑老架太极拳》，师祖常远亭继承了杨班侯及全佑宗师的拳法，太师父常云阶家传，子承父业，经常家两代人继承和发展，形成了风格独特、别具一格的拳法，本门属龙形太极，旋转盘绕，云水八方。共有109式大功架套路、四平架（圆架）、流水架（小架、快架子）。
